Araújo, André, 		Mankina, Vishali, 		Cernicchiaro, Carlo, 		Preux, Philippe, 		Distante, Cosimo, 		Vasconcellos, Charles, 		Brandão, Diego, 		Gonçalves, Luiz, E 		Clua, Esteban.
" A comparison of DRL with APF and A* with PI Control for Trajectory Planning with Obstacle Avoidance for Sailboat Robots" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)