Alcoba, Marcelo, 		Toconas, Brayan, E 		Palacios, Fabio.
" CuyBot: A Compact and Low-Cost Tracked Robot with vSLAM for Ventilation Duct Inspection" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)