Araújo, André, 		Guerra, Raphael, 		Mankina, Vishali, 		Preux, Philippe, 		Distante, Cosimo, 		Vasconcellos, Charles, 		Brandão, Diego, 		Gonçalves, Luiz, E 		Clua, Esteban.
" Towards an Autonomous Sailboat Navigation Control Architecture" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 novembro 2024)