Salgado, Alex, Arthur Andrade Bezerra, Esteban W. G. Clua, and Luiz M. G. Gonçalves.
" On the Use of Visual Perception for Unmanned Surface Vehicles Navigation." <em>Anais do XXI Simpósio Latino Americano de Robótica,
Arequipa/Peru, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.244-249.