Lopez, T., Lostaunau, N., Flores, O., Rivera, C., Jara, A., E Nuñez, O.. " Critical Modal Frequency in Quadcopters: An Analytical and Simulation-Based Arm Study" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 novembro 2024)