CHIPANA, Paco; BROYER, Nelson; BARRIOS-ARANIBAR, Dennis; DIAZ-AMADO, Jose; CARDINALE, Yudith. Gaussian-based Proxemic Zone Definition of Groups for Social Robot Navigation. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 21. , 2024, Arequipa/Peru. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2024 . p. 311-316.