Azevedo, Helio, Murillo Rehder Batista, Ana Carolina Santos Barbizan, Guilherme Bitencourt Nunes, Josue Junior Guimaraes Ramos, and Germano BeraldoFilho. " What is the Comfort Distance for a Human and a Collaborative Industrial Robot Interaction?." Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024. SBC, 2024, pp.13-18.