Brito, Aron, Ana Patrícia F. M. Mascarenhas, Marco A.C. Simões, Ivanoé J. Rodowanski, Jorge Alberto P. De Campos, Josemar Rodrigues De Souza, and Jose Grimaldo Da Silva Filho. " RoboSign: Improving Interaction Between Service-Robot and Hearing Impairments People." Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024. SBC, 2024, pp.19-24.