L. Sousa, V. Schettino, M. Santos, T. Santos, D. Haddad, and M. Pinto. " Dynamic Safety Zones for Industrial Robots: A Fuzzy Logic and Computer Vision Approach", in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024, pp. 37-43.