K. Rodrigues, S. Brião, P. Pinheiro, M. Cunha, C. Machado, and P. Drews. " Analysis of the Effect of Marine Currents on an Aerial-Underwater Vehicle", in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024, pp. 50-55.