Rodrigues, Kepler, Stephanie L. Brião, Pedro M. Pinheiro, Mauro A. B. Cunha, Cláudio L. D. Machado, and Paulo L. J. Drews. " Analysis of the Effect of Marine Currents on an Aerial-Underwater Vehicle." Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024. SBC, 2024, pp.50-55.