DINIZ, Fernanda Faria; 						BORGES, Geovany Araújo; 						BAPTISTA, Roberto De Souza.
 Trajectory of Humanoid Robots with the Unscented Kalman Filter. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2024, Goiânia/GO.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
.
 p. 62-66.