Fernanda Diniz, Geovany Borges, and Roberto Baptista. 2024. Trajectory of Humanoid Robots with the Unscented Kalman Filter. In Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 62-66.