Diniz, F., 		Borges, G., & 		Baptista, R.
(2024).
 Trajectory of Humanoid Robots with the Unscented Kalman Filter.
In <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 62-66). Porto Alegre: SBC.