Diniz, Fernanda, Geovany Araújo Borges, and Roberto De Souza Baptista.
" Trajectory of Humanoid Robots with the Unscented Kalman Filter." <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação,
Goiânia/GO, 2024</em>. SBC, 2024,  
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