Diniz, Fernanda, 		Borges, Geovany, E 		Baptista, Roberto.
" Trajectory of Humanoid Robots with the Unscented Kalman Filter" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 novembro 2024)