Jardel Dyonisio <em>et al. </em>2024.
 Teach and Repeat for Path Planning Using Bézier Curves. In <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 79-84.