SAMERSLA, Adrisson R.; 						MAXIMO, Marcos R. O. A..
 Improved Defensive Strategy in RoboCup Small Size League using Deep Reinforcement Learning. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2024, Goiânia/GO.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 109-114.