Adrisson Samersla and Marcos Maximo. 2024. Improved Defensive Strategy in RoboCup Small Size League using Deep Reinforcement Learning. In Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 109-114.