Thayna Baldão, Marcos Maximo, and Takashi Yoneyama. 2024.
 Reinforcement Learning Applied to Very Small Size Soccer Decision-Making, Trajectory Planning and Control In Penalty Kicks. In <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 115-120.