Baldão, Thayna, Maximo, Marcos, E Yoneyama, Takashi. " Reinforcement Learning Applied to Very Small Size Soccer Decision-Making, Trajectory Planning and Control In Penalty Kicks" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (13 novembro 2024)