Andrei Freiberger, Marcos Maximo, and Denis Loubach. 2024.
 Implementation of Firmware Based on Real-Time Operating System for Small Size League Robot. In <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 133-138.