Freiberger, Andrei, Marcos R. O. A. Maximo, and Denis Loubach.
" Implementation of Firmware Based on Real-Time Operating System for Small Size League Robot." <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação,
Goiânia/GO, 2024</em>. SBC, 2024,  
pp.133-138.