Costa, R., G. Itacaramby, J. Cabral, M. A. Pastrana, J. M. Peñaloza, and Daniel M. Muñoz. " Design and Construction of a Low-Cost Combat Robot." Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024. SBC, 2024, pp.139-143.