Gabriel Pachajoa, Wilson Achicanoy, and David Ramos. 2024.
 Automating the Evaluation of the Scalability, Flexibility, and Robustness of Collective Behaviors for Robot Swarms. In <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 144-149.