G. Pachajoa, W. Achicanoy, and D. Ramos.
" Automating the Evaluation of the Scalability, Flexibility, and Robustness of Collective Behaviors for Robot Swarms", in <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, Goiânia/GO, 2024, pp. 144-149.