SANTOS, Tatiana M. B. Dos; 						PINTO, Milena F.; 						BIUNDINI, Iago Z.; 						CASTRO, Gabriel G. R.; 						HONÓRIO, Leonardo M.; 						CLUA, Estaban.
 Integrating Visual and Encoder Data for Enhanced Navigation in Mecanum-Wheeled Robots via Extended Kalman Filter. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 16.	, 2024, Goiânia/GO.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2024
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 p. 174-179.