Santos, T., Pinto, M., Biundini, I., Castro, G., Honório, L., & Clua, E. (2024). Integrating Visual and Encoder Data for Enhanced Navigation in Mecanum-Wheeled Robots via Extended Kalman Filter. In Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, (pp. 174-179). Porto Alegre: SBC.