T. Santos, M. Pinto, I. Biundini, G. Castro, L. Honório, and E. Clua. " Integrating Visual and Encoder Data for Enhanced Navigation in Mecanum-Wheeled Robots via Extended Kalman Filter", in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024, pp. 174-179.