Santos, Tatiana, 		Pinto, Milena, 		Biundini, Iago, 		Castro, Gabriel, 		Honório, Leonardo, E 		Clua, Estaban.
" Integrating Visual and Encoder Data for Enhanced Navigation in Mecanum-Wheeled Robots via Extended Kalman Filter" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 novembro 2024)