Morais, Daniel, Fabio Suim Chagas, Thiago Baldivieso, Gabriela Dias, and Paulo Rosa. " Multi-Drone 3D Reconstruction of Architectural and Structural Entities." Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024. SBC, 2024, pp.180-185.