Andrade, J., 		Brandt, G., 		Curvelo, C., 		Santana Junior, O., 		Alsina, P., & 		Goncalves, L.
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 Musicalization of a Line-Following Robot for Educational Robotics Competitions.
In <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 203-208). Porto Alegre: SBC.