J. Andrade, G. Brandt, C. Curvelo, O. Santana Junior, P. Alsina, and L. Goncalves.
" Musicalization of a Line-Following Robot for Educational Robotics Competitions", in <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, Goiânia/GO, 2024, pp. 203-208.