Bruna Antunes, Luiz Bezerra, André Canella, and Milena Pinto. 2024. Development of an Autonomous Robot for Competitive and Educational Purposes in the Sumo Category. In Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 209-214.