J. Lima, F. Costa, E. Teixeira, M. Teixeira, N. Araújo, and S. Rossiter. " Chameleon Robot: An Innovative Approach to Teaching Colors", in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024, pp. 221-224.