E. M. Filho, J. S., J. Lima, S. Rossiter, and F. Costa. " The Use of the Ultrasonic Sensor as a Potential Teaching Tool in the Teaching-Learning Process of Simple Harmonic Motion in High School", in Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024, pp. 225-229.