Johann Amorim <em>et al. </em>2024.
 A Practical Approach to Teaching Differential Robot Control Using a Goal-to-Goal Interface. In <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, novembro 13, 2024, Goiânia/GO, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 295-300.