Amorim, Johann, Camile A. Moraes, Accacio F. dos S. Neto, Josef G. J. C. C. Amorim, Patricia S. Santos, José Lima, Diego Haddad, and Milena F. Pinto. " A Practical Approach to Teaching Differential Robot Control Using a Goal-to-Goal Interface." Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024. SBC, 2024, pp.295-300.