Souza, Anderson, Carlos Eduardo Sousa, Daniel Torres, and Raul Paradeda. " Roboldo: An Affective Robot for Empathetic Social Interactions in Education." Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação, Goiânia/GO, 2024. SBC, 2024, pp.307-312.