M. Gutierrez, J. Fabro, and A. Cordeiro.
" FluxProg 2.0 - Extended Version of a Visual Tool for Teaching Programming Logic Using Flowcharts with Real and Simulated Robots", in <em>Anais do XVI Simpósio Brasileiro de Robótica e XV Workshop de Robótica na Educação</em>, Goiânia/GO, 2024, pp. 319-324.