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 Simulation of Multivariable Monitoring and Operational Fault Prediction Using a Digital Twin for ROVs in Subsea Installation Operations. In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, outubro 13, 2025, Vitória/ES, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 19-24.