P. Barreto and M. Pinto.
" Simulation of Multivariable Monitoring and Operational Fault Prediction Using a Digital Twin for ROVs in Subsea Installation Operations", in <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, Vitória/ES, 2025, pp. 19-24.