Barreto, Pedro, and Milena F. Pinto.
" Simulation of Multivariable Monitoring and Operational Fault Prediction Using a Digital Twin for ROVs in Subsea Installation Operations." <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação,
Vitória/ES, 2025</em>. SBC, 2025,  
pp.19-24.