Bastos, Suelen, Castelo Branco, Kalinka, E Oliveira, André. " Bridging the Gaps: A Comparative Analysis of ISO 21434, ISO 26262 and Machine Learning in Autonomous Vehicles" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (13 outubro 2025)