Gomes, M., 		Silva, C., 		Huayhua, E., 		Mota, F., 		Olivi, L., & 		Rohmer, E.
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 RD-GMM: A GMM-Based Framework for Robotic Dressing with a Single Fixed Robotic Arm Applied to T-Shirt Wearing.
In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 31-36). Porto Alegre: SBC.