Gomes, Maria, 		Silva, César, 		Huayhua, Ervin, 		Mota, Felipe, 		Olivi, Leonardo, E 		Rohmer, Eric.
" RD-GMM: A GMM-Based Framework for Robotic Dressing with a Single Fixed Robotic Arm Applied to T-Shirt Wearing" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)