Castro, Gabriel, 		Rodríguez, Elio, 		Machado, Fabiana, 		Frizera Neto, Anselmo, E 		Mello, Ricardo.
" Natural Language-Based Assisted Navigation in a Smart Walker" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)