Faino, Jaqueline, 		Castro, Josué, 		Postal, Adriana, E 		Oyamada, Marcio.
" A Comparison Between the Particle Swarm and the Newton-Raphson Algorithms for Solving the Inverse Kinematics Problem in a 4-DOF Robotic Arm" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (13 outubro 2025)