FERREIRA, Gabriel P. L.; 						MAXIMO, Marcos R. O. A..
 Integrated Walk and Kick for a Humanoid Robot Using Model Predictive Control. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 17.	, 2025, Vitória/ES.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2025
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 p. 72-77.