Carvalho, L., 		Marques, D., 		Castro, G., 		Tuxi, T., & 		Pinto, M.
(2025).
 Hybrid Algorithm Based on Bidirectional A* and Floodfill Applied to Coverage Path Planning for AGVs.
In <em>Anais do XVII Simpósio Brasileiro de Robótica e XVI Workshop de Robótica na Educação</em>, (pp. 84-89). Porto Alegre: SBC.